Incourt est marquée par l'histoire de Sainte-Ragenufle, morte en 650. Selon la légende, Ragenufle est née à Incourt, au début du 7ème siècle, dans le hameau de Brombais. 
Ses parents étaient des proches de Pépin de Landen, père de Sainte-Gertrude de Nivelles. 

Plutôt que d'épouser le jeune Ebroïn choisi par ses parents, elle se consacra à la religion et s'enfuit le jour de son mariage avec une servante. Les deux femmes se cachèrent dans un bois où Ragenufle mourut le 14 juillet 650. Ses parents, pour se faire pardonner, firent élever un sanctuaire sur sa tombe, où plusieurs miracles se produisirent, amenant de nombreux pèlerins. 

Une procession, créée en 1112, a lieu chaque année, le lundi de la Pentecôte. La procession Sainte-Ragenufle a été relancée en 1992, après une interruption depuis 1968.
On raconte également qu'un jour, Ragenufle fit jailllir une source d'un coup de bâton. 
A l'endroit de cette source miraculeuse, réputée pour la guérison de la fièvre et de l'hydropisie, fut construite la Chapelle Sainte-Ragenufle, inaugurée en 1953.