Le Musée Wellington est situé au Centre de Waterloo, en face de l'église. Le Duc de Wellington, commandant en Chef des Armées Alliées, installa son Quartier Général dans cet ancien relais postal brabançon. Il y séjourna les 17 et 18 juin 1815 et y rédigea son communiqué de victoire le soir de la Bataille.
On peut y admirer des documents, gravures, armes et souvenirs exposés de façon claire et didactique.
Une salle permet également de découvrir les différentes étapes de la bataille à l'aide de diagrammes lumineux ainsi qu'une collection d'armes dont certains spécimens très rares. Il est conseillé de visiter ce Musée préalablement à la visite du Champ de Bataille, la bataille y est en effet particulièrement bien expliquée.