La Chapelle Royale prolonge l'église de Waterloo, elle est située en plein coeur de la commune, en face du Musée Wellington. La Chapelle Royale fut construite en 1686 et dédiée au Roi Charles II d'Espagne. En 1817, on y posa 27 plaques en souvenir des victimes alliées des combats de 1815. La Chapelle fut alors baptisée "Temple commémoratif de la Bataille.